- 20대 한국인 장요엘 대표를 포함하여 NVIDIA의 로봇 선행 연구를 주도한 연구진 출신들이 창업한 AI 스타트업
- 법인 설립 3개월만에 미국의 최상위 벤처캐피탈들로부터 약 1,200억원(9,000만 달러) 규모 시드 투자 성료
- 20곳 이상의 하드웨어 파트너와 함께 로봇 파운데이션 모델을 위한 최초의 공개 API 출시
일상 속 모든 로봇을 위한 두뇌를 개발하는 AI 스타트업 드림랩스가 미국계 최상위 벤처캐피탈들의 주도로 1,200억원 규모의 시드 투자 유치를 발표했다. 지난 4월 법인 설립 이후 3개월만에 성료된 이번 투자는 미국의 B Capital이 리드했으며, Kindred Ventures를 비롯해 A.Capital, Unusual Ventures, SV Angel, Wing VC, Scribble VC, 구글에서 스페셜 프로젝트를 담당했던 Adrian Aoun 등을 포함한 유수의 미국 초기 투자사들과 엔젤들이 참여했다. 한국계 투자사로는 베이스벤처스가 유일하게 참여했다. 드림랩스는 투자 발표와 함께 로봇의 카메라 영상과 일상적인 영어 지시를 모터 제어 명령으로 변환하는 파운데이션 모델인 ‘Dream-1’과 최초의 공개 API인 ‘Dream API’도 공개했다. 로봇 AI의 성능 벤치마크를 평가하는 로보커브(Robocurve)의 독립 테스트에서 Dream-1은 평가 대상 모델 중 가장 높은 성능을 기록했으며, Dream API는 로봇이 이전에 접한 적 없는 새로운 환경에서도 과업를 수행해내도록 지원하는 것이 특징이다.
전 세계 공장에서 가동 중인 산업용 로봇은 500만 대에 이르지만, 거의 모든 로봇은 단일 작업을 수행하도록 프로그래밍돼 있으며 하나의 로봇이 배운 내용을 다른 기계로 옮길 수 없다는 한계를 가지고 있다. 저가 로봇을 수백만원으로 살 수 있는 시대가 도래했지만 하드웨어를 구매하더라도 로봇의 지능은 기본으로 탑재돼 있지 않으며, 로봇에 작업 하나를 가르치는 데에 수개월에 걸친 전문가의 작업이 필요하고, 새로운 작업이나 하드웨어를 도입하면 처음부터 다시 훈련시켜야 하는 등 로봇 범용화에는 여전히 큰 병목들이 많은 상태다.
드림랩스의 플래그십 범용 로봇 파운데이션 모델인 ‘Dream-1’은 이런 한계를 극복하고자 개발되었다. 사람들이 일상적인 작업을 수행하는 영상을 학습시켜 다음에 일어날 일을 예측하고, 그에 따라 로봇이 취할 행동을 결정하는 방식으로 서로 다른 제조사의 로봇에서 범용적으로 작동한다. 특정 기계 한 대가 아닌 일반적인 영상들을 통해 로봇이 능력을 학습하기 때문에 로봇의 형태가 바뀌더라도 수행 능력을 가질 수 있게 된다. 현재 Dream-1은 두 개의 팔과 평행 그리퍼를 갖춘 로봇이라면 별도의 추가 데이터 학습 없이 바로 물체를 집어 옮기거나 빨래를 개는 등 테이블 위의 작업을 수행할 수 있으며, 향후 바퀴가 달린 이동형 로봇과 정교한 다관절 로봇 손도 지원할 예정이다. 또한, 드림랩스는 로봇에 관심이 많은 연구원 및 엔지니어들이 사용할 수 있도록 최초의 공개 로봇 파운데이션 모델 API인 ‘Dream API’ 및 브라우저만 있으면 누구나 드림랩스의 샌프란시스코 사무실에 있는 로봇을 제어해볼 수 있는 ‘로봇 플레이그라운드’ 등의 제품을 공개하였다.
현재 드림랩스는 유니트리와 로보티즈를 포함하여 2,000달러에서 1만 달러 사이의 로봇을 제조하는 20개 이상의 하드웨어 파트너와 협력하고 있으며, 하드웨어 파트너들의 각 로봇이 최상의 성능을 낼 수 있도록 모델 최적화를 진행하고 있다. 이에 대해 2,000달러짜리 로봇 팔을 주로 판매하는 MakerMods의 라이언 챈 대표는 “고객들은 무언가를 만들기 위해 우리 로봇을 구매하지만, 가장 어려운 부분은 늘 로봇이 실제로 유용한 일을 하게 만드는 것이었다”라며 “Dream-1을 적용하자 몇 분 만에 우리의 로봇이 작동하기 시작했고, 우리가 프로그래밍한 적 없는 작업까지 성공적으로 수행하여 더 나은 하드웨어를 만드는 데 집중할 수 있게 해줬다.”라며 사용 경험을 전했다.
드림랩스를 창업한 20대 한국인 장요엘 대표는 고려대 컴퓨터공학 학사와 KAIST 인공지능 석사를 취득 후, NVIDIA의 로봇기술 선행 연구소인 ‘GEAR Lab’에서 Project GR00T, LAPA, DreamGen, DreamDojo, DreamZero 등의 로봇 모델 연구를 이끌었다. 장요엘 대표는 현재 로봇 파운데이션 모델에서 가장 각광받는 ‘월드 액션 모델’이란 용어를 처음으로 제시하기도 하였다. 드림랩스의 공동창업자들 또한 모두 NVIDIA 및 구글 딥마인드의 선행 로봇 연구소에서 장요엘 대표와 함께한 인력들로 구성되어 있다. 드림랩스에 대해 장요엘 대표는 “하드웨어가 준비되어 있더라도 어떤 로봇이든 사용할 수 있는 범용적인 두뇌는 지금까지 존재하지 않았다”라며 “사람이 렌트카를 탄다고 운전을 처음부터 다시 배우지는 않는 것처럼, Dream-1을 통해 새로운 로봇이어도 몇 분만에 유용한 일을 수행할 수 있는 역량을 제공할 수 있다.”라고 밝혔다.
이번 투자를 주도한 B Capital의 데이지 차이 제너럴 파트너는 “성능 좋은 로봇 팔의 가격이 고급 자동차 한 대 수준에서 고사양 노트북 한 대 수준으로 내려왔음에도 아직 로봇의 지능은 그렇게 발전하지 못했다”라며, “NVIDIA에서 로봇 학습 분야의 새로운 방향을 제시한 드림랩스 팀의 API 키를 통해 누구나 뛰어난 성능의 로봇 모델을 누리는 시대가 올 것이라 기대된다.”라고 말했다.
이번 투자에 참여한 베이스벤처스의 양형준 이사는 “장요엘 대표를 처음 만났을 때, 오늘날 누구나 ‘GPT로 찾아봐’라고 말하듯 로봇 분야에서는 ‘드림으로 연동해’라고 말하는 세상을 만들겠다는 비전이 무척 인상적이었다”라며, “드림랩스의 고객 연결과 인재 채용 등 성장에 필요한 지원을 적극적으로 제공할 계획”이라고 얘기했다.
한편, 드림랩스 측은 Dream-1이 수행할 수 있는 작업과 지원 로봇의 범위를 넓히고, 더 많은 사용자를 수용하기 위해 이번 투자금을 주로 컴퓨팅 자원 확보에 사용할 계획이라고 밝혔다.
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